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一、數(shù)控臥車CK3B零件加工尺寸不穩(wěn)定故障修理
故障現(xiàn)象：數(shù)控臥車在進(jìn)行外圓加工時(shí)，外徑尺寸不穩(wěn)定，變動(dòng)量達(dá)0.12mm。
故障檢查與分析：首先檢查x坐標(biāo)精度，定位精度小于0.01mm；重復(fù)定位精度小于0.005mm；反向間隙小于0.005mm，精度合格。檢查刀臺(tái)也無(wú)松動(dòng)。排除這兩種因素后，進(jìn)行試件加工觀察。
該工件加工步驟簡(jiǎn)化如下：
①車端面；
②首件對(duì)刀，精車外圓尺寸，記錄坐標(biāo)值蜀，并將該值送入零件加工程序；
③執(zhí)行工件程序，移動(dòng)z坐標(biāo)，車外圓；
④切斷棒料，零件1加工完畢；
⑤車端面；
⑥程序自動(dòng)執(zhí)行。x方向進(jìn)刀到坐標(biāo)蜀，Z方向走刀車外圓面；
⑦切斷棒料，完成零件加工。
循環(huán)執(zhí)行⑤、⑥、⑦步驟，繼續(xù)工件加工，直至棒料余量不夠加工一個(gè)工件為止。
如圖1所示，一根棒料能加工1、2、3、4、5、6等6個(gè)工件，逐一測(cè)量，發(fā)現(xiàn)外徑尺寸有波動(dòng)，變化范圍0.12mm左右。測(cè)量這6個(gè)零件尺寸發(fā)現(xiàn)規(guī)律：每個(gè)外徑尺寸以0.02ram作等量變化，即：通過(guò)比較分析其實(shí)是設(shè)備加工外園的圓柱度超差，因每個(gè)工件較短，誤差被均化，單件測(cè)量不易發(fā)現(xiàn)。
故障排除：
臥式車床加工外圓帶錐度，原因是主軸回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)床z軸方向運(yùn)動(dòng)的平行度超差。用車削一長(zhǎng)棒料當(dāng)作檢測(cè)、調(diào)整機(jī)床的參考試件，測(cè)量大小頭尺寸差并按比例來(lái)調(diào)整床頭箱，逐次調(diào)整直至車外圓帶錐度現(xiàn)象消除。
此類機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)中心線的常用調(diào)整方法參考如下(見圖2)：
①稍微放松主軸箱與床身連接的固定螺栓。
②用量表與檢驗(yàn)芯棒測(cè)試主軸與床身的平行度。
③如果主軸中心偏前，先放松調(diào)整螺栓B和螺栓C，再逆時(shí)針調(diào)整螺栓A和螺栓D；使主軸中心向后移。
④如果主軸中心偏后，先放松調(diào)整螺栓B和螺栓C，再順時(shí)針調(diào)整螺栓A和螺栓D；使主軸中心向前移。
⑤直到主軸中心與床身的平行度符合標(biāo)準(zhǔn)，將放松的調(diào)整螺栓鎖緊。
⑥將主軸箱與床身的固定螺栓鎖緊。
二、數(shù)控臥車V-46加工內(nèi)孔有波紋故障的維修
故障現(xiàn)象：數(shù)控臥車V一46加工內(nèi)孔有波紋。
故障分析與排除：此類零件加工光度不好常見的主要原因有如下幾種情況：
(1)加工工藝參數(shù)不配套該零件加工為已固化的參數(shù)，排除該種情況。
(2)機(jī)床坐標(biāo)在運(yùn)動(dòng)時(shí)是否存在爬行現(xiàn)象機(jī)床坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)觀測(cè)系統(tǒng)中的負(fù)載表，負(fù)載平穩(wěn)；慢速進(jìn)給，壓百分表檢測(cè)，觀察表針變化，未有跳躍現(xiàn)象，排除爬行因素。
(3)零件加工時(shí)工件與刀具問(wèn)的輕微振顫
①檢查主軸精度及軸承有無(wú)松動(dòng)：主軸的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)都在O.005mm以內(nèi)，軸承間隙小于O.005mm，軸承精度合格，預(yù)緊狀態(tài)良好，排除主軸因素；
②檢查機(jī)床坐標(biāo)有無(wú)松動(dòng)：檢測(cè)坐標(biāo)反向間隙小于0.005mm，良好，排除該因素；
③檢查x坐標(biāo)導(dǎo)軌楔鐵有無(wú)松動(dòng)：旋緊楔鐵的調(diào)整螺釘，楔鐵能繼續(xù)調(diào)緊約10mm，說(shuō)明楔鐵較松。
故障排除：重新調(diào)整楔鐵，使楔鐵和壓板之間間隙O.03mm的塞尺不得塞入，再次進(jìn)行試加工，零件加工光度良好，故障排除。
三、V36數(shù)控臥車主軸無(wú)換擋動(dòng)作、無(wú)空擋故障的修理
故障現(xiàn)象：主軸無(wú)換擋動(dòng)作、無(wú)空擋。
故障檢查與分析：該機(jī)床主軸換擋為液壓換擋，分為GN擋、Gl擋、G2擋(即空擋、低擋、高擋)。工作原理是：三位四通電磁閥控制液壓缸動(dòng)作位置(左位一中位一右位)，并通過(guò)液壓缸端部的圓凸臺(tái)碰撞微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)換擋信號(hào)。當(dāng)凸臺(tái)碰到微動(dòng)開關(guān)時(shí)給機(jī)床發(fā)出指令，機(jī)床檢測(cè)到換擋到位指令后，電磁閥通電結(jié)束，完成換擋。機(jī)床三個(gè)擋位檢測(cè)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)于機(jī)床的PLC輸入口X2.7、X4.0、X4.1。
故障排除：首先檢查液壓控制系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力正常，排除由于液壓壓力不足造成無(wú)法換擋的因素；接著檢查三位四通電磁閥，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞，進(jìn)行更換后，主軸可以換高、低擋，但無(wú)空擋。暫時(shí)不考慮電磁閥因素，檢查微動(dòng)開關(guān)，觀察X2.7、X4.0、X4.1信號(hào)的狀態(tài)，在分別壓下三個(gè)微動(dòng)開關(guān)后X2.7、X4.0、X4.1的狀態(tài)都能夠由“0”變?yōu)椤?”，開關(guān)功能正常。
隨后繼續(xù)檢查液壓調(diào)速回路中的節(jié)流調(diào)速閥，將節(jié)流閥流量由小到大進(jìn)行調(diào)節(jié)試驗(yàn)，隨著流量的增加，油缸的速度由慢變快，同時(shí)觀察換擋動(dòng)作：當(dāng)流量調(diào)整一定范圍時(shí)，換擋可以執(zhí)行，沒(méi)有出現(xiàn)無(wú)空擋現(xiàn)象，隨著流量的增加又出現(xiàn)了無(wú)空擋現(xiàn)象，說(shuō)明無(wú)空擋是由于節(jié)流調(diào)速閥調(diào)整不當(dāng)造成的。
當(dāng)油缸帶動(dòng)凸臺(tái)快速越過(guò)微動(dòng)開關(guān)時(shí)，開關(guān)狀態(tài)保持時(shí)間過(guò)短，未滿足PLC信號(hào)采集的延時(shí)要求，故無(wú)空擋信號(hào)。因此調(diào)整節(jié)流閥，改變液壓缸動(dòng)作速度，使凸臺(tái)壓下微動(dòng)開關(guān)的保持時(shí)間能滿足PLC延時(shí)所需的時(shí)間，即可以檢測(cè)到信號(hào)，故障排除。
四、25 CCN數(shù)控臥車電池報(bào)警及機(jī)床零點(diǎn)丟失故障的修理
故障現(xiàn)象：機(jī)床開機(jī)后出現(xiàn)ALM306：“電池電量不足”，ALM300：‘X Z軸需要回零點(diǎn)”。
故障檢查與分析：該數(shù)控臥車采用的是GE FANUC 20-T系統(tǒng)，x軸、z軸均使用絕對(duì)位置編碼器作為機(jī)床位置檢測(cè)元件，在FANUC伺服驅(qū)動(dòng)模塊CX5X插頭上連接有DC6V電池單元，在機(jī)床斷電時(shí)，能夠保持絕對(duì)位置編碼器當(dāng)前位置信息。根據(jù)306#報(bào)警檢查伺服模塊電池電量，測(cè)量后發(fā)現(xiàn)電量為DC2.6V,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于DC6V的標(biāo)準(zhǔn)，所以機(jī)床會(huì)產(chǎn)生ALM306報(bào)警。由于電池電量不足，導(dǎo)致存儲(chǔ)在伺服模塊內(nèi)的機(jī)床位置數(shù)據(jù)丟失，引起ALM300報(bào)警。
故障排除在開機(jī)狀態(tài)下更換電池后重新斷電開機(jī)，ALM306報(bào)警消失，但ALM300報(bào)警依然存在，因此需要重新為x軸、z軸建立機(jī)床參考零點(diǎn)。方法及步驟如下：
①在手動(dòng)方式下，將x軸、z軸開到機(jī)床參考零點(diǎn)位置；
②選擇MDI方式，選擇SETTING菜單，將機(jī)床參數(shù)寫保護(hù)PWE改為“1”；
③選擇PARAM菜單，將參數(shù)1815#4改為“1”，確立機(jī)床參考點(diǎn)位置。
④NC系統(tǒng)斷電重啟，x軸、z軸零點(diǎn)重新確立，報(bào)警消除。
注意：在更換電池的時(shí)候要注意電池的極性，切不可接反；其次如果機(jī)床開機(jī)后只出現(xiàn)ALM306(電池電量不足)報(bào)警，說(shuō)明系統(tǒng)只檢測(cè)到電池電量低，但機(jī)床位置并未丟失，此時(shí)應(yīng)在開機(jī)狀態(tài)下更換電池，如果斷電后更換電池則有可能造成位置丟失引起ALM300報(bào)警。對(duì)于這種可以預(yù)防的故障，應(yīng)該每隔一年就更換一次電池，保證機(jī)床的正常工作。
五、CKS6125A沈陽(yáng)車電動(dòng)刀架不換刀故障的修理
故障現(xiàn)象：CKS6125A沈陽(yáng)車電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行換刀指令時(shí)，刀架無(wú)任何動(dòng)作，用扳手在電機(jī)軸端盤刀架也無(wú)動(dòng)作，刀架已卡死。
故障檢查與分析：首先要了解電動(dòng)刀架的工作原理和各個(gè)部件的作用，由外圍到內(nèi)部，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，逐個(gè)排除可能導(dǎo)致電動(dòng)刀架不工作的原因，從而找到問(wèn)題所在，排除故障。電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)原理見圖1。
電動(dòng)刀架的工作原理：電機(jī)得電以后，電機(jī)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)與其相連的齒輪傳遞到行星輪架齒輪，行星輪架齒輪帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，促使結(jié)合子齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)30。，使齒盤嚙合脫開，滾輪架停止不動(dòng)，行星齒輪推動(dòng)中心軸及刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)至所選刀位時(shí)，編碼
器發(fā)出到位信號(hào)，由電磁鐵做預(yù)定位動(dòng)作，預(yù)定位到位后電機(jī)反轉(zhuǎn)，使?jié)L輪架恢復(fù)原位推動(dòng)凸輪及夾緊齒盤嚙合到位，滾輪架恢復(fù)原位后由接近開關(guān)檢測(cè)夾緊是否到位，到位后發(fā)出到位信號(hào)，電機(jī)停止，換刀動(dòng)作完成。該電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，刀架可以進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，它將根據(jù)刀號(hào)就近選擇刀位。
故障排除：
①首先檢查電機(jī)連接線以及電機(jī)是否有問(wèn)題。經(jīng)檢查，電機(jī)接線正確，電壓正常；把電機(jī)與負(fù)載脫開單獨(dú)上電，發(fā)現(xiàn)電機(jī)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，排除電機(jī)故障。
②檢查編碼器是否損壞，接線是否正確。經(jīng)過(guò)檢查測(cè)量，接線全部正確，編碼器的信號(hào)都正常，排除編碼器故障。
③檢查電磁鐵是否有干涉。檢查電磁鐵的支架發(fā)現(xiàn)，電磁鐵在斷電時(shí)沒(méi)在高位，可能頂住定位銷，導(dǎo)致定位銷卡在轉(zhuǎn)盤中，從而刀架無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，對(duì)電磁鐵支架中的臟東西進(jìn)行清理，并對(duì)電磁鐵的鐵芯進(jìn)行挫削和潤(rùn)滑處理，復(fù)裝之后，刀架依舊不轉(zhuǎn)。再檢查電磁鐵鐵芯工作是否正常，發(fā)現(xiàn)電磁鐵鐵芯動(dòng)作都很正常，沒(méi)有任何問(wèn)題。
④檢查鎖緊接近開關(guān)工作是否正常。用扳手手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀架，發(fā)現(xiàn)在高位時(shí)，接近開關(guān)指示燈亮，說(shuō)明工作正常。
六、法國(guó)立車KFM 160換刀無(wú)動(dòng)作故障的修理
故障現(xiàn)象：機(jī)床換刀動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行。
故障檢查與分析：KFMl60立式車床在換刀過(guò)程中出現(xiàn)故障：刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到指定換刀位置時(shí)本應(yīng)正常抓刀的拉刀桿失去動(dòng)作，無(wú)法正常換刀，機(jī)床顯示報(bào)警。換刀時(shí)，系統(tǒng)確定好刀庫(kù)中所要換取的目標(biāo)刀，刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置時(shí)停止，z軸下端的拉刀桿下移，由拉刀頭來(lái)完成換刀動(dòng)作。根據(jù)報(bào)警信息提示通過(guò)初步判斷，排除了電機(jī)和刀庫(kù)發(fā)生故障的可能，因此分析故障就在固定于z軸內(nèi)部的拉刀桿。弄清楚拉刀桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理是排除故障的前提，通過(guò)查閱機(jī)床資料圖樣得到拉刀桿的結(jié)構(gòu)和工作原理如下。
拉刀桿為柱狀殼體結(jié)構(gòu)，由一段花鍵聯(lián)軸節(jié)，帶有內(nèi)花鍵孔的螺紋筒，拉刀頭，圓螺母及彈簧組成，并由z軸上方的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一組2級(jí)行星減速齒輪共同完成換刀動(dòng)作(見圖1)。
將換刀分解為抓刀和松刀兩個(gè)過(guò)程：抓刀時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)花鍵聯(lián)軸節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋筒向下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)拉刀頭下移。拉刀頭與螺紋筒采用螺紋連接并用一個(gè)定位銷定位，拉刀頭帶有凸臺(tái)。當(dāng)拉刀頭下移一定位置時(shí)凸臺(tái)接觸到下端面軸承而被限制住，停止動(dòng)作。此時(shí)拉刀頭已經(jīng)旋進(jìn)所要抓刀的刀臺(tái)之內(nèi)，而螺紋筒則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在其上的螺母沿著筒壁上升，不斷壓縮彈簧，彈簧受力而拉緊刀座。刀座被拉至指定位置時(shí)觸動(dòng)拉刀
桿下端面上的行程開關(guān)1，而與此同時(shí)，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的上端，即電機(jī)軸端的行程開關(guān)2也被松開，如圖2所示。此行程開關(guān)2在執(zhí)行抓刀動(dòng)作之前一直處于壓緊狀態(tài)，壓緊它的螺母用花鍵固定在電機(jī)軸端并和下端螺紋筒上的螺母同步，不同的是兩個(gè)行程開關(guān)的動(dòng)作相反。
七、數(shù)控臥車CKQ61100液壓系統(tǒng)故障的修理
故障現(xiàn)象：主軸箱潤(rùn)滑報(bào)警、主軸無(wú)法換擋。
故障檢查與分析：出現(xiàn)潤(rùn)滑報(bào)警的原因有。
①到主軸箱的潤(rùn)滑油無(wú)法滿足要求(無(wú)油)；
②潤(rùn)滑檢測(cè)開關(guān)損壞。首先觀察液壓系統(tǒng)壓力，發(fā)現(xiàn)壓力低于系統(tǒng)額定壓力，脫開進(jìn)入齒輪箱的油管發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油管無(wú)油，同時(shí)換擋時(shí)油管壓力明顯不足，繼續(xù)排查二位二通電磁閥7、低壓溢流閥9等控制元件，人為地讓電磁閥7吸合，發(fā)現(xiàn)壓力表壓力明顯下降，可排除油管不暢和電磁閥7的問(wèn)題。壓力下降的原因是由于溢流閥3的損壞，使系統(tǒng)壓力不能滿足額定壓力，主軸變速換擋所使用的液壓系統(tǒng)與主軸箱潤(rùn)滑是同一系統(tǒng)，所以液壓油無(wú)法正常推動(dòng)換擋油缸中的換擋桿移動(dòng)，引起主軸變速也無(wú)法正常進(jìn)行換擋。
故障排除：更換溢流閥3、精網(wǎng)式過(guò)濾器濾芯，進(jìn)行試機(jī)，故障解決。
液壓系統(tǒng)原理說(shuō)明：
此機(jī)床液壓系統(tǒng)總壓力由電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵提供并由低壓溢流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓力油經(jīng)過(guò)精過(guò)濾器、單向閥后分為兩路，一路由二位二通電磁閥控制，供主軸箱潤(rùn)滑，低壓溢流閥調(diào)節(jié)潤(rùn)滑壓力。另一路用來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸箱變速油缸，實(shí)現(xiàn)主軸高、低兩擋速度的自動(dòng)變換，由三位四通電磁閥、疊加式液控單向閥、疊加式單向進(jìn)油節(jié)流閥及一套單桿液壓活塞缸組成，溢流閥控制。液壓油缸推動(dòng)撥叉，撥叉撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的高低擋轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換，壓塊施壓于常閉限位開關(guān)給系統(tǒng)提供信號(hào)。
八、VLl2-DCR數(shù)控立車無(wú)法換刀故障修理
故障現(xiàn)象：VLl2一DCR數(shù)控立車在換刀過(guò)程中出現(xiàn)刀具未夾緊或未松開的報(bào)警，造成刀庫(kù)無(wú)法換刀。
故障檢查與分析：該機(jī)床盤式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)如圖l所示，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)與刀盤同軸的大齒輪(即部件1)轉(zhuǎn)動(dòng)，在刀庫(kù)下方裝有固定不動(dòng)的刀座號(hào)編碼檢測(cè)開關(guān)。當(dāng)換刀指令發(fā)出時(shí)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具經(jīng)過(guò)刀座號(hào)檢測(cè)開關(guān)并讀出自身編號(hào)，再與輸入指令比較，如果兩者一致時(shí)，表明找到所要求的刀座號(hào)，隨即發(fā)出信號(hào)，通過(guò)減速電磁閥使刀盤減速、定位到換刀位置，檢測(cè)到到位信號(hào)后，液壓缸的活塞桿帶動(dòng)定位銷使刀盤定位，開始刀具交換。
刀具在碟簧力的作用下被夾緊，換刀時(shí)電磁閥控制液壓缸活塞伸出將碟簧壓縮，即可松開刀具。發(fā)生故障時(shí)，由于電磁閥未動(dòng)作導(dǎo)致松刀后松刀信號(hào)無(wú)變化，機(jī)床超時(shí)報(bào)警。
故障排除：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)電磁閥損壞，更換后再進(jìn)行手動(dòng)裝刀操作，發(fā)現(xiàn)拉刀桿始終處于松刀狀態(tài)，無(wú)法夾緊。調(diào)出PLC梯形圖(見圖2)，查看換刀部分的控制程序和相應(yīng)輸入、輸出點(diǎn)的PLC狀態(tài)，得知刀庫(kù)準(zhǔn)備條件R513.6(五Z軸第二參考點(diǎn)位置)、R522.1(手動(dòng)方式)R514。0(手動(dòng)松刀開始準(zhǔn)備信號(hào))、K12.3(控制刀具)松開以及R508.7(輔助刀具選擇)等均未滿足換刀條件。
移動(dòng)五z軸到達(dá)機(jī)床第二參考點(diǎn)，調(diào)整操作方式與狀態(tài)，確認(rèn)參數(shù)中主軸上刀號(hào)與刀庫(kù)目前所處換刀位置刀號(hào)相同，同時(shí)將K12.3(控制刀具)設(shè)置為“0”，讓刀具默認(rèn)為夾緊狀態(tài)，檢查PLC以上各點(diǎn)狀態(tài)正常后，再進(jìn)行換刀操作，完全正常。
九、130CNC數(shù)控車削中心8001報(bào)警故障的修理
故障現(xiàn)象：130CNC是瑞士肖伯林公司生產(chǎn)的數(shù)控車削中心，數(shù)控系統(tǒng)采用西門子840C，可用于車削和銑削加工。機(jī)床送電后系統(tǒng)正常啟動(dòng)，顯示器上顯示已進(jìn)入主操作頁(yè)面，觀察MMC板七段顯示數(shù)碼管顯示“7”。操作工踩腳踏開關(guān)裝夾零件時(shí)，主軸液壓卡盤可正常向內(nèi)夾緊零件，但在顯示器上出現(xiàn)報(bào)警ALM8001：“workpiece not clamped”，提示工件未夾緊，反復(fù)操作幾次，報(bào)警仍存在，在這種情況下，系統(tǒng)PLC不輸出主軸控制使能信號(hào)，導(dǎo)致主軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)。
故障檢查與分析：針對(duì)上述故障，首先判斷可能是外圍輸入信號(hào)的問(wèn)題，根據(jù)機(jī)床電氣圖檢查了PLC輸入信號(hào)狀態(tài)，信號(hào)狀態(tài)可以從西門子UO模塊上看到，其中主要觀察下面幾個(gè)信號(hào)：
主軸卡爪夾緊/松開腳踏開關(guān)： E6．7
卡爪向內(nèi)夾緊的檢測(cè)開關(guān)： E6．6
卡爪向外松開的檢測(cè)開關(guān)： E6．5
首先測(cè)試上述幾個(gè)信號(hào)的工作狀態(tài)，腳踩腳踏開關(guān)給出“卡爪夾緊”指令，這時(shí)E6．7由“0”變?yōu)椤?”，隨之E6．6由“0”變?yōu)椤?”，同時(shí)E6．5也由“1”變?yōu)椤?”，然后再次踩踏腳踏開關(guān)給出“卡爪松開”指令，這時(shí)E6．7再次由“0”變?yōu)椤?”，隨之E6．5由“0”變?yōu)椤?”，同時(shí)E6．6也隨之由“1”變?yōu)椤?”，通過(guò)上述動(dòng)作測(cè)試說(shuō)明：主軸卡爪部分控制回路、執(zhí)行回路均正常。
通過(guò)進(jìn)一步仔細(xì)對(duì)比另一臺(tái)同型號(hào)機(jī)床的全部輸人、輸出信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在操作主軸卡爪向內(nèi)夾緊時(shí)PLC輸入信號(hào)均一致，輸出信號(hào)只有A0．2不一致，查看電氣圖得知：A0．2為工件向內(nèi)夾緊狀態(tài)指示，由面板上按鈕E0．2控制。根據(jù)原理圖仔細(xì)檢查終于發(fā)現(xiàn)：與操作面板上的一個(gè)鑰匙選擇開關(guān)有關(guān)，將開關(guān)轉(zhuǎn)到操作模式后按壓此輸入按鈕，E0．2由“0”變?yōu)椤?”后，輸出信號(hào)A0．2立即由“0”變?yōu)椤?”，這樣問(wèn)題就應(yīng)刃而解了。
故障排除：在操作面板上用此鑰匙開關(guān)選擇操作模式，再按下Eo．2按鈕，輸出信號(hào)A0．2狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”，說(shuō)明工件向內(nèi)夾緊狀態(tài)已經(jīng)選中，再踩下主軸卡盤夾緊／松開腳踏開關(guān)，給出“主軸卡盤夾緊”指令，主軸卡爪遂向內(nèi)夾緊，8001號(hào)報(bào)警消失，主軸功能恢復(fù)正常。
【例如】法國(guó)立車TFMl25N無(wú)法傳輸程序故障的修理
故障現(xiàn)象：TFMl25N是由法國(guó)進(jìn)口的一臺(tái)數(shù)控立車，采用SINUMERIK 810一T系統(tǒng)控制。近期出現(xiàn)機(jī)床無(wú)法傳輸程序，機(jī)床開機(jī)后出現(xiàn)43#報(bào)警“PLC—CPU NOT READY FOROPERATE”(PLC-CPU未準(zhǔn)備好)。
故障檢查與分析：據(jù)操作工反映：每次傳程序前必須先刪掉系統(tǒng)里所存的一個(gè)程序才能傳進(jìn)去一個(gè)新程序，而機(jī)床內(nèi)部所存的零件程序都是近期內(nèi)加工要用的程序，這樣每次傳程序時(shí)操作工要做重復(fù)的刪、傳工作，極大地影響了工作效率。當(dāng)時(shí)第一判斷：可能是因系統(tǒng)版本低、存儲(chǔ)空間小所致。后向操作工了解情況：此類故障原來(lái)沒(méi)發(fā)現(xiàn)(原來(lái)批量生產(chǎn)，加工程序少)，是最近幾個(gè)月發(fā)現(xiàn)的。通過(guò)對(duì)零件程序的查看、分析，確定不是存儲(chǔ)器容量的問(wèn)題，而是零件程序存儲(chǔ)個(gè)數(shù)的限制。因?yàn)橛上嗤到y(tǒng)控制的其他立車并沒(méi)有這種現(xiàn)象。查看系統(tǒng)
資料：西門子810一T系統(tǒng)對(duì)每一個(gè)加工程序號(hào)，系統(tǒng)開銷10字節(jié)用于管理。系統(tǒng)可處理的程序和子程序可達(dá)10000個(gè)。但是，通常留駐于存儲(chǔ)器的程序遠(yuǎn)小于此數(shù)(最大為200)，以使一個(gè)有效的存儲(chǔ)器不得不保持空。為了防止這一點(diǎn)，本參數(shù)設(shè)置應(yīng)與實(shí)際預(yù)期的零件程序數(shù)相匹配。
故障排除：查找西門子810一T安裝說(shuō)明書，找到NC機(jī)床數(shù)據(jù)，其中參數(shù)MD 8為加工程序最大個(gè)數(shù)的設(shè)置，允許值0-200，默認(rèn)值50，查看機(jī)床實(shí)際值為默認(rèn)值50，將此數(shù)值50改為200，生效后故障即排除。
參數(shù)修改過(guò)程如下：
①“眼睛”鍵一密碼一診斷一擴(kuò)展一機(jī)床數(shù)據(jù)—將MD 8數(shù)值改為200-返回；
②注意：本參數(shù)值修改后，必須按“FORMATUSER MEM．”(用戶存儲(chǔ)區(qū)格式化)及“CLEARPARTPR”(清除零件存儲(chǔ)區(qū))軟鍵后才生效。
十、肖特刀架在加工時(shí)出現(xiàn)不能鎖緊故障的修理
故障現(xiàn)象：肖特刀架在加工時(shí)出現(xiàn)不能鎖緊的故障
故障檢查與分析：肖特(SAUTER)電動(dòng)刀架，其結(jié)構(gòu)與工作原理為：換刀最基本的動(dòng)作為脫齒(放松)一分度一合齒定位(夾緊)。圖1為電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，整個(gè)換刀過(guò)程為：電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)齒盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒盤4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)定位盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)齒盤4帶動(dòng)鼠牙盤5轉(zhuǎn)動(dòng)右移，完成放松動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)中心軸帶動(dòng)鼠牙盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤6在鼠牙盤7的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)編碼器發(fā)出到位信號(hào)，在電磁鐵Y1的作用下使銷子8左移，這時(shí)檢測(cè)開關(guān)S7發(fā)出銷子定位信號(hào)，電動(dòng)機(jī)M1開始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)齒盤4反轉(zhuǎn)，此時(shí)定位盤固定，齒盤4推動(dòng)鼠牙盤5左移，與定鼠牙盤嚙合完成換刀動(dòng)作。
根據(jù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及電路控制原理，引起SAUTER刀架偶爾鎖不緊或刀塔分度不到位的主要原因有：
①編碼器信號(hào)不穩(wěn)定：刀塔分度是由編碼器控制，編碼器損壞或編碼器線接觸不良，信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)，使編碼器信號(hào)接收不準(zhǔn)確；
②控制電路中的接觸器故障造成；
③電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短；
④刀塔卡銷(即定位銷)彈不出。
故障排除：
①檢查編碼器位置，在1號(hào)刀鎖緊狀態(tài)下檢查編碼器指示燈是否亮，不亮?xí)r微調(diào)編碼器角度直到燈亮。無(wú)燈的編碼器，則調(diào)出PLC狀態(tài)指示，看信號(hào)標(biāo)識(shí)，在信號(hào)保持的前提下旋轉(zhuǎn)編碼器并記錄所轉(zhuǎn)角度。將編碼器調(diào)整至旋轉(zhuǎn)區(qū)域的中間位置，編碼器的線接觸不良會(huì)造成在刀塔的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使信號(hào)的數(shù)據(jù)讀出發(fā)生了誤碼，從而造成了刀塔分度不到位或者找不到刀號(hào)，檢查編碼器的接線是否接觸不良，應(yīng)緊固接線柱或更換編碼器到檢測(cè)板的線。
②檢查控制電路中的接觸器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由接觸器控制，理論要求電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器的延時(shí)為40ms(max)，若電機(jī)的接觸器觸點(diǎn)松動(dòng)打火，就會(huì)造成接觸器的吸合延時(shí)，這樣，將造成刀架定位精度不準(zhǔn)確，以致刀架在受到外力作用下就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)應(yīng)更換接觸器。
③電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)多或過(guò)少，可以調(diào)整機(jī)床PLC的刀架正反轉(zhuǎn)的延時(shí)參數(shù)。
④刀架卡銷(即定位銷)彈不出。是芯軸中心線與定位銷中心線不平行造成，重新校正芯軸即可。最后對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行排查，手動(dòng)對(duì)刀架進(jìn)行鎖緊，如果能鎖緊則證明刀架機(jī)械部件正常。
注意事項(xiàng)：
①通過(guò)手動(dòng)方式把刀盤鎖緊(鎖緊位置任意，如：鎖在1號(hào)刀位)，并使定位銷處于打入定位孔的狀態(tài)?？梢圆鹣露ㄎ讳N后面的電磁鐵，然后摘除定位銷上的彈簧，即可使定位銷一直處于打人狀態(tài)。另9t-女n果現(xiàn)場(chǎng)有加工條件的話，可以加工一根定位銷(尺寸取定位銷實(shí)測(cè)直徑，公差按h7加工，配合處的長(zhǎng)度約為40mm，定位銷總長(zhǎng)度不少于120mm，后端加工成四方形狀，便于旋轉(zhuǎn))替換原刀塔上的定位銷，因?yàn)槠涠瞬坑幸欢沃睆狡 ?
②刀盤拆掉后，注意緊固螺釘不用全部松掉，只松開四、五圈，然后用橡膠錘或銅棒輕微敲擊凸臺(tái)端部的螺帽，也可以用內(nèi)六角扳手晃動(dòng)此螺帽，以卸掉芯軸因兩軸線不平行造成的扭矩。
十一、LD 40數(shù)控臥車液壓刀架故障的應(yīng)急修理
故障現(xiàn)象：數(shù)控臥車LD-40因刀架發(fā)生碰撞，導(dǎo)致刀架大量漏油、無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
故障檢查與分析：該刀架為液壓刀架，型號(hào)：HP-250，其正常換刀動(dòng)作為：升降缸下腔進(jìn)油，刀臺(tái)上升，進(jìn)給油缸進(jìn)油，刀臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后升降缸上腔進(jìn)油，刀臺(tái)下降鎖死。液壓動(dòng)作原理如圖1所示。
檢查刀架部分的液壓管路，無(wú)泄漏。分解刀架上半部分，發(fā)現(xiàn)控制刀架升降動(dòng)作的液壓油缸外壁有明顯裂紋，確定了漏油根源；繼續(xù)分解刀架下半部分，將刀架底部蓋板打開，發(fā)現(xiàn)用于定位刀架的固定齒塊和帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)向的排齒條(如圖2中元件07所示)已嚴(yán)重變形，齒輪被卡死不能旋轉(zhuǎn)，致使換刀動(dòng)作無(wú)法繼續(xù)。刀架內(nèi)部其余各部件檢查均正常。刀架結(jié)構(gòu)見圖2。
故障排除：
①升降液壓缸缸體是鑄鐵材料，裂紋不宜補(bǔ)焊處理；刀架整體更換，費(fèi)用高、周期長(zhǎng)(5～6個(gè)月的訂貨期)；采用鏜缸、鑲套的修理工藝對(duì)缸體裂紋進(jìn)行修理。鑲套厚度為3mm，精鏜內(nèi)孔，內(nèi)孔尺寸與活塞滑動(dòng)配合，可達(dá)到封油的目的。鑲套情況如圖3所示，黑色區(qū)域?yàn)殍偺讌^(qū)域。
②更換固定齒塊和排齒條，調(diào)整齒塊和齒條位置以達(dá)到轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確。故障排除后刀架轉(zhuǎn)位恢復(fù)正常，半年后再次復(fù)查，運(yùn)行狀態(tài)良好。
